На выставке LinuxWorld 2003, проходившей с 4 по 7
августа в Сан-Франциско (Калифорния), можно
было наблюдать необычную картину: добрая
сотня роботов под управлением Linux сновали
по комнатам в поисках надувного пингвина.
Это была презентация проекта Centibots, целью
которого является создание команды киберов,
способных самостоятельно проводить
рекогносцировку местности, координируя
свои действия.
Процесс обнаружения нужного объекта
выполняется в два этапа. Сначала в зону
поиска в количестве 20 штук высылаются
роботы Pioneer, оснащённые лазерными
дальномерами и сонарами. Они составляют
карту местности и передают её по радиосвязи
роботам Amigobot, которые умеют распознавать
образы.
Роботы Amigobot (см. фото)
управляются специализированными
компьютерами, построенными на материнских
платах и процессорах VIA. В целях
миниатюризации были использованы
компактные платы EPIA 5000 формата mini-ITX
размером 17 х 17 см. На платах были
установлены процессоры C3 с тактовой
частотой 1 ГГц, а видеокамеры подключались
через USB-порт.
Связь между киберами осуществляется
через сеть PacketHop, разработанную в
Стэнфордском исследовательском институте (SRI)
на основе технологии Jini от Sun Microsystems. Сеть
автоматически конфигурируется при
подключении абонентов или их отключении.
Приём и передача информации ведётся черех
WiFi-адаптеры стандарта 802.11b. Для управления
роботами используется дистрибутив Linux от
Debian.
В проекте, финансируемом Американским
оборонным исследовательским агентством (DARPA),
участвуют компаня ActivMedia, Стэнфордский
исследовательский институт и Университет
штата Вашингтон.
