Электронный Буратино учится ходить
24.05.2002 04:34
В отличие от других человекоподобных роботов, японский Pino достаточно прост и абсолютно открыт.
Перед его разработчиками, работающими в рамках проекта Kitano Symbiotic System Project японской научно-технической корпорации (Japan Science and Technology Corp -- JST), стояла задача создать максимально простую и недорогую конструкцию. Изначально Pino был предназначен для моделирования прямохождения. Поскольку методики на основе имитации движений человека, реализованные в роботах Honda Asimo и Sony SDR-4X, оказались в данном случае неприменимы, поскольку требовали использования дорогих мощных моторов, инженеры реализовали так называемый «генетический» алгоритм самообучения. Некоторое время после первого включения Pino мог лишь покачиваться и падать, однако через два месяца начал ходить. Интересно, что если сначала на нем были установлены электромоторы с максимальным крутящим моментом 25 кгс/м, то теперь он может обходиться моторами 7 кгс/м.
Разработчики продвигают Pino в качестве открытой архитектуры. Вся документация, включая чертежи, электронные схемы и исходные тексты программ, опубликованы в интернете и могут быть использованы всеми желающими. Единственное, что защищено товарными знаками – имя и внешний вид. Все детали (предоставляется полный перечень) для самостоятельной сборки робота можно приобрести в обычных магазинах примерно за $15 тыс.
Лицензию на производство роботов с «родным» телом и именем Pino приобрела компания ZMP, которая планирует продавать их по $20 тыс.
Тем временем, коллектив инженеров под руководством Фуминори Ямасаки (Fuminori Yamasaki) продолжает разработки, намереваясь настолько снизить энергопотребление робота, чтобы он мог целый день «плясать от нескольких батареек».
EE Times
последние новости
01.02.2013 15:18 | Интернет и малые предприятия...»
22.01.2013 13:30 | Провал с планшетом от Microsoft...»
27.11.2012 13:14 | Ключ к лучшему софту для вас!...»
22.11.2012 14:39 | Выбор домашнего компьютера...»
16.11.2012 15:17 | Старый знакомый - Dr. Web...»
04.04.2012 13:35 | Как играть в игровые автоматы и как они устроены...»
04.04.2012 13:08 | Интернет-вклады набирают популярность...»
21.03.2007 17:33 | Вышел 3-й номер Юзабилити Бюллетеня...»
16.03.2007 00:16 | Индивидуальное обучение поисковому продвижению...»
15.03.2007 19:16 | Анонс места проведения PHPCONF 2007...»
14.03.2007 17:21 | Спонсоры конференции PHPCONF 2007...»
14.03.2007 00:29 | Аккредитация журналистов на участие в конференции «РИТ-2007» началась ...»
07.03.2007 12:12 | ЦБ обяжет аудиторов раскрывать банковскую тайну ...»
04.03.2007 20:30 | «1С» и «Битрикс» создают совместную компанию «1С–Битрикс»...»
01.03.2007 18:42 | Adobe выпустит Creative Suite 3 в конце марта...»
01.03.2007 17:44 | Oracle намерена приобрести Hyperion Solutions за $3,3 млрд ...»
28.02.2007 17:15 | Google улучшает систему уведомлений веб-мастеров...»
28.02.2007 16:09 | Adobe выпустит средства для редактирования видео в интернете...»
27.02.2007 19:29 | Большие ИТ-компании обещают возможности Web 2.0...»
27.02.2007 16:35 | Page Promoter 7.5: глобальная платформа для анализа, продвижения и управления ресурсом...»
|
|
