Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом
25.03.2002 23:19
Японский производитель Kawada представил разработанного им робота-гуманоида, который предназначен для работы на производстве. Система управления роботом основана на версии реального времени ОС Linux.
Робот HRP-2P (что означает Humanoid Robotics Project-2 Prototype) работает под управлением ART-Linux, разновидности широко известной версии Linux реального времени RT-Linux, используемой для роботизированных систем и систем автоматизированного сбора данных и управления. HRP-2P повторяет фигуру человека, и его конечности имеют те же степени свободы, что и человеческие руки и ноги. При росте 154 см он весит 58 кг. Kawada утверждает, что ее робот будет служить не только для развлечений, но и для выполнения реальной полезной работы. Владельцы HRP-2P смогут редактировать его ПО, меняя поведение робота под разные задачи.
Linux приобрела популярность в робототехнике отчасти благодаря своей гибкости: разработчики могут свободно модифицировать код для собственных целей. В прошлом году робота Hoap-1 на базе Linux представила Fujitsu — компания открыла его внутреннюю архитектуру, позволив разработчикам open-source экспериментировать и совершенствовать код операционной системы робота.
Kawada разработала HRP-2P совместно с Национальным институтом передовой науки и технологии Японии. Компания уже занимается следующей версией робота, в создании которой участвует специалист по телевизионной анимации.
Грэм Верден
ZDNet.ru
последние новости
26.03.2002 11:15 | Бум-бум. Широкополосный бум...»
26.03.2002 11:02 | Oracle - малым предприятиям...»
26.03.2002 10:42 | Американский Communicator будет мощнее европейского...»
26.03.2002 10:36 | Ищем новости вместе с Google...»
26.03.2002 10:31 | У Citibank появится Passport...»
26.03.2002 09:15 | Спрос на "мобильные деньги" превышает предложение...»
26.03.2002 08:26 | Франция: рост популярности торговых Web-сайтов...»
26.03.2002 07:56 | Сетевые мошенники пытались начать распространение мнимого "генератора WebMoney"...»
26.03.2002 07:22 | AMD и Intel уже изменили цену на свои процессоры в Европе...»
26.03.2002 06:35 | Американский суд признал законной пересылку юридических документов по электронной почте ...»
26.03.2002 05:03 | Infineon взял гигабайтовую планку...»
26.03.2002 04:44 | Баннерообменная сеть LBN и "МТУ-Интел" раздают бесплатный Интернет...»
26.03.2002 04:32 | Bell Labs поставила рекорд скорости передачи данных по оптоволокну...»
26.03.2002 03:40 | WebMoney предлагает всем желающим поставить у себя на сайты систему приема денежных средств...»
26.03.2002 03:01 | Уравниловка внутри сети...»
26.03.2002 02:35 | Зеленый свет системе Galileo...»
26.03.2002 01:22 | 3G еще толком никто и не "нюхал", а......»
25.03.2002 23:19 | Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом...»
25.03.2002 21:06 | Премьера новой технологии видеокомпрессии...»
25.03.2002 20:35 | В будущем году французы отправят письмо на DVD в 49 680 226 год...»
|
|
