Электронный Буратино учится ходить
24.05.2002 04:34
В отличие от других человекоподобных роботов, японский Pino достаточно прост и абсолютно открыт.
Перед его разработчиками, работающими в рамках проекта Kitano Symbiotic System Project японской научно-технической корпорации (Japan Science and Technology Corp -- JST), стояла задача создать максимально простую и недорогую конструкцию. Изначально Pino был предназначен для моделирования прямохождения. Поскольку методики на основе имитации движений человека, реализованные в роботах Honda Asimo и Sony SDR-4X, оказались в данном случае неприменимы, поскольку требовали использования дорогих мощных моторов, инженеры реализовали так называемый «генетический» алгоритм самообучения. Некоторое время после первого включения Pino мог лишь покачиваться и падать, однако через два месяца начал ходить. Интересно, что если сначала на нем были установлены электромоторы с максимальным крутящим моментом 25 кгс/м, то теперь он может обходиться моторами 7 кгс/м.
Разработчики продвигают Pino в качестве открытой архитектуры. Вся документация, включая чертежи, электронные схемы и исходные тексты программ, опубликованы в интернете и могут быть использованы всеми желающими. Единственное, что защищено товарными знаками – имя и внешний вид. Все детали (предоставляется полный перечень) для самостоятельной сборки робота можно приобрести в обычных магазинах примерно за $15 тыс.
Лицензию на производство роботов с «родным» телом и именем Pino приобрела компания ZMP, которая планирует продавать их по $20 тыс.
Тем временем, коллектив инженеров под руководством Фуминори Ямасаки (Fuminori Yamasaki) продолжает разработки, намереваясь настолько снизить энергопотребление робота, чтобы он мог целый день «плясать от нескольких батареек».
EE Times
последние новости
24.05.2002 06:54 | Apple раскошелится на Россию ...»
24.05.2002 05:41 | Microsoft лоббирует использование коммерческого ПО в Пентагоне...»
24.05.2002 04:38 | Reuters нарушает закон DMCA...»
24.05.2002 04:34 | Электронный Буратино учится ходить...»
24.05.2002 03:35 | KaZaA прекращает существование...»
24.05.2002 03:31 | Военные выходят на игровой рынок...»
24.05.2002 02:26 | Провайдеров учат торговать с «нагрузкой»...»
24.05.2002 01:32 | Платная услуга на Hotlog...»
23.05.2002 19:24 | "Набор Линуксоида" для Playstaion2 представлен в Европе...»
23.05.2002 18:23 | Алладин - сертифицированный партнер Microsoft...»
23.05.2002 16:51 | "Ракс" запускает рейтинг сайтов...»
23.05.2002 16:48 | Легкая система управления содержимым Web-сайтов...»
23.05.2002 16:41 | Издательство BHV выпустило первое российское руководство по каскадным таблицам стилей...»
23.05.2002 16:38 | "Халява" в Сети: можно ли заставить пользователей платить?...»
23.05.2002 16:30 | Рекламное/PR агентство ePublicity предлагает продвижение интернет-трейдинга в сети...»
23.05.2002 16:26 | Echo размещает Rich Media баннеры на RABOTA.com.ua...»
23.05.2002 15:29 | Hyperion Pillar в ИАПО...»
23.05.2002 14:25 | Кто на «Связи» всех шустрее...»
23.05.2002 13:23 | Российский рынок ИТ будет стремительно развиваться...»
23.05.2002 12:39 | C++ и Unix популярнее чем Java...»
|
|
